當時在東漢的疆域之外，東北有高句麗、夫余、挹〔yì義〕婁、沃沮等國家或部族政權。高句麗大約在公元前1世紀后期建國，開始在鴨綠江流域，以后逐漸擴張到渾河上游，占了西漢玄菟郡的舊地。約公元3年，高句麗建都于國內城（今吉林集安市東），以后又不斷向朝鮮半島中部發展。
東漢初年，隨著南匈奴的投降，原來依附于南匈奴的烏桓和鮮卑也投降了漢朝。烏桓遷到了漢朝境內的北方邊區，脫離了蒙古高原。鮮卑卻沒有內遷，而是奪取了烏桓的舊地。公元91年，北匈奴被漢軍大敗后西遷，鮮卑立即占領了蒙古高原。到2世紀中葉，鮮卑結成了部落聯盟，控制了自今阿爾泰山、陰山以北、大興安嶺以西，北至貝加爾湖的遼闊地域，并由西向東從陰山到遼東逐漸蠶食漢朝的邊境。匈取的殘余留在阿爾泰山西南的額爾齊斯河流域。
西北的烏孫脫離了西域長史府的控制，成為一個獨立政權，據有今天山山脈與巴爾喀什湖之間的地區。
青藏高原上有唐旄〔máo毛〕、發羌等部族，當時與中原的來往還不多，因而沒有留下什么文字記載。但在高原東部靠近湟水流域、四川盆地和云貴高原的羌人與漢人接觸較多，并用各種方式進入漢地。
臺灣島被稱為夷洲，島上的人民與大陸已有來往。海南島被稱為朱崖洲，與大陸的來往依然相當頻繁。
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