元鼎六年，武帝遣中郎將郭昌、衛廣，與部分南越降軍擊西南夷，殺且蘭王。夜郎王懼，入朝，封之為王，以其地置柯郡(今貴州大部及云南東部)。漢軍乘勝前進，誅邛君、笮侯，于是冉等皆望風內附。武帝于是以邛都為越郡(今四川西昌地區，云南麗江、楚雄北部)，以笮都為沈黎郡(今四川漢源一帶)，以冉為汶山郡(今四川茂汶羌族自治縣一帶)，以白馬為武都郡(今甘肅武都一帶)。武帝又遣使者赴滇國曉諭，使者行至滇國東北方，被勞深靡諸夷所襲，遂于元封二年(前109年)發蜀兵前往討伐。滇王恐，請降。武帝即以其地為益州郡(今云南晉寧晉城)；并賜滇王王印，使治其部族。西漢末，夜郎王興與鉤町王禹、漏臥侯俞連年爭戰，漢遣使調解無效。成帝河平二年(前27年)，柯太守陳立殺興，夜郎國滅。