1967年12月24日，亞歷山德拉去世。朱可夫深受觸動。盡管時常為了她的出軌而爭吵不休，但他對在內戰時期相遇的曾任教師的前妻仍然是有感情的。
從個人層面上來講，為出版《回憶錄》所進行的戰斗期間，他也飽受著痛苦。1967年12月初，即亞歷山德拉去世之前幾天，加琳娜也診斷出得了乳腺癌。當時最好的專家布洛欣立刻就給她做了手術，但他告訴朱可夫癌細胞已經轉移。布洛欣對他說，加琳娜只有五年時間的生存期。數天后，元帥發生了腦溢血。全身癱瘓，幾乎沒法說話。朱可夫最后一次婚姻的女兒瑪麗亞?朱可娃說：“當爸爸命懸一線的時候，媽媽走出了絕望的一步。經過艱難的手術之后，她還不到40歲，便成了殘廢，身體虛弱，臉色蒼白，但剛能站立，她就去醫院看爸爸了。她積蓄最后的力量，想要告訴他自己幾乎已經痊愈了。她就是想通過這種方式來給他鼓勁。她瀕臨死亡，卻仍想為他注入生命。”格奧爾基?康斯坦丁諾維奇的鋼鐵般意志又最后一次起了作用。盡管疼痛劇烈，他仍鼓足力氣加快肢體恢復的訓練。年底，事情有了好轉，雖然腿腳仍不靈便，說話也是磕磕絆絆??后來就一直沒恢復過來??而且，頭痛也讓他日日夜夜不得安生。書的出版使元帥重新拾起了勇氣。照埃拉的說法，他每天都會收到一袋袋讀者來信，還有人對他說圖書館前面排起了長隊，都想讀他的書。他的表弟米哈伊爾?皮利辛說：“他沒法獨自走路，我們就必須齊心協力，帶他到游廊上去。……我們讓格奧爾基坐到輪椅上，陪他在花園里散步�！瓫]多久，他就決定不用輪椅，要我陪他走路。他抓著我的左手，右手拄著拐杖，我們就這樣走上三五分鐘。每天，我們都會增加一兩分鐘的散步時間。他對我說：‘我很快就會恢復過來，到時候我們就一起去釣魚。’但他沒有實現夢想，疾病再也沒放過他。”
1971年3月，第二十四屆共產黨代表大會召開。朱可夫當選為代表。他特別激動，因為這就是事實上的“平反”，為此他還滿懷激情地做了準備。但新的軍裝沒做成。大會召開前幾天，勃列日涅夫致電加琳娜，對她說元帥應該待在家里，能當選代表已經可以了。為了確保朱可夫不出現在黨代會上，又不至于給他造成陰影，勃列日涅夫派巴格拉米揚去了他家里。但這種羞辱很難忍受。
他那已成殘廢的妻子正被癌癥吞噬，朱可夫的生活也只能局限于索斯諾夫卡的別墅和療養院里。1972年，加琳娜和瑪麗亞前往里加灣畔度假。她給自己丈夫去信：“這兒有些人把我當作你女兒，瑪莎被當作你的孫女。但我很自豪地對他們說我是你的妻子，瑪莎是我們的女兒。”1973年11月，格奧爾基給她寫信道：“我只有一個希望，那就是我們還能過上燦爛幸福的日子�！奔恿漳然匦诺溃骸案駣W爾基，我親愛的寶貝！我仍然一如既往地愛著你。我要變得更強壯，要戰斗下去，我希望還能和你一起在我們家里過上幸福的日子�！奔恿漳仁攀烙�1973年11月13日�！斑@讓我再也活不下去了�！敝炜煞驅ε畠赫f。在巴格拉米揚和費久寧斯基這些老同志的幫助下，他去參加了葬禮，但他已沒有力氣陪自己的心上人去墓地。正是由于悲傷過度，1974年5月30日，他陷入了昏迷。他被轉入了格拉諾夫斯基街上的醫院里。1974年6月18日，他就這樣在無知無覺中去世了。
朱可夫葬禮那天，兩年前被驅逐出蘇聯的著名猶太詩人、未來的諾貝爾文學獎得主約瑟夫?布羅茨基正在鹿特丹參加國際詩歌節。他立刻就寫下了這首詩，《朱可夫之死》：
我看見喧鬧的隊列凝固不動
架上的棺槨，馬的臀部。
風并沒有為這里帶來
嚎啕的軍號聲。
我看見尸骨上綴滿勛章：
朱可夫步入死亡。
前方的戰士倒在無數墻根前，
雖然他的劍沒有敵人的鋒利，
伏爾加河平原上調兵遣將的轟鳴聲
令人想起漢尼拔。
他悄無聲息、倍感羞辱地結束了生命，
就像貝里薩里奧斯或龐培。
多少士兵的鮮血拋灑在異國的土地上！
他又是否為此感到悲痛？
他是否還能回憶起那些
平民死在白色被褥的床上？徹底遺忘。
若在地獄相見，他會如何回答？
“我當時在打仗�！�
出于正義，他再也不會將
右手投入戰斗。
快睡吧！俄羅斯歷史的一頁已足以讓
逃入異國都城里的人
勇氣陡增
回家時腹中卻又滿懷恐懼。
元帥！貪婪的列特河將把你吞噬
連同你的靴子和話語。
但仍請接受吧??那微不足道的冥幣，
祖國的拯救者，這些話我會大聲說出。
敲擊吧，戰鼓。短笛，快快吹奏。
笛聲高亢，好似灰雀啾鳴。
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