七年，晉、楚兩國盟于宋都商丘西門之外，相約互不侵犯。但雙方并未真正放棄爭奪中原霸權的企圖。十年夏，楚共王背棄盟約，發兵侵鄭伐衛，使稍見緩和的中原局勢再度吃緊。 當時的戰略形勢大致為，齊、魯、宋、衛從晉，而鄭、陳、蔡從楚。十三年夏，鄭乘晉新君悼公初立之機，發兵攻宋，兵至商丘西北城門曹門外。楚亦隨即出兵北上會同鄭軍攻宋。楚、鄭聯軍攻克宋邑朝郟(今河南永城西)后，在楚大夫子辛、鄭大夫皇辰的率領下向末東都地區挺進，圍攻宋邑城郜，繼而連克幽丘(今江蘇銅山東南)、彭城二邑。 彭城是宋東部重邑，子辛欲將其作為楚日后進一步向北擴展勢力的據點，遂將逃亡在楚的宋大夫魚石、向為人、鱗朱、向帶、魚府安置在彭城，并留下三百輛戰車的兵力協助五大夫駐守該邑。 同年秋，命大夫老佐、華喜領兵東進，圍攻彭城。經多日激戰，老佐戰死，彭城仍未克復。冬，楚共王為解彭城之圍，遣大夫子重率軍攻宋。宋平公向晉告急。此時，在晉悼公治理下的晉國，通過推行一系列新的軍政措施，實力大增。致力于復興晉國霸業的晉悼公聽從主政卿士韓厥的建議，決定以此為復霸契機，于同年冬派晉軍主力東進救宋。 晉悼公自率一部兵力進駐晉東部的臺谷邑(今山西晉城西南)，作為后援。晉軍主力在宋地靡角之谷(今江蘇徐州附近)與入宋楚軍相遇。新敗于鄢陵的楚軍(參見鄢陵之戰)不敢與晉軍作直接正面對抗，南撤回國。十四年春，晉悼公命大夫欒?率軍會同宋、魯、衛、曹、莒、邾、滕、薛八國軍隊再度圍攻彭城。魚石、向為人等五大夫被迫投降。彭城復為宋所有。 點評：此役，晉軍逼退楚軍，協助宋國收復失地，使晉在中原諸侯中聲威大振，為其進一步復興霸業奠定了堅實的基礎。
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