在奴隸制社會主要的兵種是戰車部隊，到了戰國時期，步兵和騎兵成為了主要兵種，作戰的方式發生了很大的變化。

步兵的出現相對較早，大多是由農民組成的軍隊。騎兵的出現意味著我國古代軍隊的歷史性的變革。騎兵最早大約出現在春秋戰國之交的趙國，公元前307年，趙武靈王胡服騎射的改革，正式引入了騎兵這一兵種。

春秋時代車兵交戰，雙方選在平坦的地方列陣，雙方一旦交戰，戰敗的一方隊伍亂掉很難重新排列，所以很快就能分出勝負。例如城濮之戰等著名戰役都是在一天內就分出了勝負。到了戰國時期以步兵和騎兵為主的軍隊不在適應于車陣戰，野戰和包圍戰成為主要的戰爭方式。戰爭的時間也大幅的延長，陣地也選在險要的地方，例如馬陵之戰、長平之戰等。

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