因為演義小說東周列國志的關系，很多人認為孫臏、龐涓是鬼谷子的弟子，并與蘇秦、張儀是同門師兄弟。史記說“孫臏嘗與龐涓俱學兵法”，孫臏、龐涓曾經一同學習過兵法不假，卻并沒有說師從何人。而蘇秦、張儀是鬼谷子弟子這事則是寫在史記中的，如蘇秦列傳“蘇秦者…東事師于齊，而習之于鬼谷先生”與張儀列傳“張儀者…始嘗與蘇秦俱事鬼谷先生”。

　　關于孫臏龐涓的交惡，史記中是這么說的：龐涓先入魏國為將，并派人把老同學孫臏請來魏國相助，但是又嫉妒孫臏才能比自己高，于是設法暗害孫臏，“則以法刑斷其兩足而黥之”，不但把人家兩條腿弄瘸了，還在人臉上刺字。有兩點作者挺疑惑的，在學習兵法的時候龐涓就應該清楚孫臏的水平，要真是早就知道孫臏比自己強，還要把孫臏請來魏國，這是為什么，為了把自己比下去咩?如果說龐涓是害怕孫臏為別國所用，將來對魏國不利，而自己又不是他的對手，那龐涓想得也太多了吧，戰國那時候跳槽那么頻繁，誰也不知道自己會在一個國家工作多久，搞掉了老同學，不也搞掉了將來自己的一條退路么，此其一。而且，知道孫臏水平高，但陷害了他之后卻又沒有殺他，導致出現了一個高水平又極恨自己的對手，龐涓精心布下了一個局卻留了這么大一個破綻實在是讓人費解呀，此其二。這個兄弟反目的老套路告訴我們，朋友歸朋友，可千萬別因為關系好而應邀一起去做事業，但凡涉及到利益之爭的，別說朋友，父子兄弟都能兵戎相見。

　　在齊國使者的幫助下，孫臏逃出魏都大梁，回到老家齊國，拜在齊將田忌門下做門客。著名的田忌賽馬的故事，暗中操盤手就是孫臏。田忌和齊國幾個公子喜歡在一塊賭馬，賭注頗大。有一次齊威王也來玩，孫臏發現各人的馬都差不多，都分上中下三等，于是讓田忌盡管下重注，然后安排用田忌的下等馬和對手的上等馬比賽，用上等馬和對手的中等馬比，再用中等馬和對手的下等馬比，三局兩勝，穩贏。齊威王輸了千金給田忌，自然會問一問田忌是怎么辦到的，田忌于是將孫臏介紹給威王，威王遂以孫臏為師，咨詢兵法。

　　插句題外話，戰國風氣真開明呀，田忌都敢贏齊王千金。忽然想到某以珠寶設計師自居的紅色名媛的專訪，爆料說各種網球好手給她爺爺陪練，只能輸不能贏，該紅色老爺爺在八九十歲暮年之時還六比零贏過最佳亞裔男子選手張德培，呵呵。言歸正傳，趙成侯二十一年，魏惠王下令包圍邯鄲，趙國向齊國求援。齊國既不想讓魏國占太多便宜，又不想救趙救得太快而使趙國毫發無傷，用了個一箭雙雕的法子，派兩路軍隊，一路攻打魏國襄陵，一路救援趙國，力圖同時損耗趙魏兩國國力。救援趙國的這一支隊伍由田忌率領，孫臏作為軍師，乘車隨行。孫臏否定了田忌直接救援邯鄲的方法，而是提出了“圍魏救趙”之計，讓田忌直攻大梁，魏軍聽聞魏都被攻，必定回師自救，邯鄲之圍可解。

　　主要計劃議定，接下來是如何執行，1972年出土的孫臏兵法有比史記更為詳細的記載。孫臏是這樣執行這個計劃的：讓田忌佯攻人口兵甲眾多的魏國東部重鎮平陵，用以迷惑魏軍，因為相信平陵易守難攻，此時魏軍仍然放心地集中兵力圍攻邯鄲;等魏軍費盡力氣拿下邯鄲，孫臏再派輕車簡從向西直撲大梁，激得魏軍不得不回援，而此時的魏軍經過邯鄲一役戰斗力已經下降;孫臏囑咐田忌派小股部隊與魏軍交戰，示弱使其輕敵。當盛怒、疲憊而輕敵的魏軍丟棄輜重急行回援時，孫臏再設伏于魏軍的必經之路??桂陵。齊軍以逸待勞，大破魏軍，是為桂陵之戰。史記中并沒有記載桂陵之戰中魏軍的主將是不是龐涓，有沒有被俘，而孫臏兵法明確說主將龐涓被擒。如果真像孫臏兵法所說，那事后龐涓一定設法逃回了魏國，要不然也不會有后來的馬陵之戰。還有人推測，龐涓被擒，在兩年后的趙魏會盟上就被魏國贖回去了，但作者覺得，孫臏與龐涓有血海深仇，就算礙于國家邦交殺不得龐涓，也不可能讓他在自己眼皮子底下全須全尾地再回魏國領兵，怎么地也得把龐涓弄殘弄傻了以泄心頭之恨。

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