前370年魏武侯去世，由於死前并未確立繼承人，國內發生混亂，魏?與公子緩(魏緩)互相爭立。七月，魏緩逃亡到達趙國邯鄲。這時公孫頎從宋國經趙國進入韓國會見韓懿侯，說：「魏?與公中緩互相爭立為太子，大王可?說這件事了吧？如今魏?得到了王錯的輔佐，擁有上黨，來就算半個國家了。趁這個機會除掉他，一定能打敗魏國的，可不能失去這個機會啊�！管埠�?了很高興，就跟趙成侯合兵一起進攻魏國。
明年，雙方在濁澤交戰，魏國大敗，惠王被?困。趙侯?韓侯說：「除掉魏君，讓公子緩即位，割地後我們退兵，對我們有利�！鬼n侯說：「不能這樣。殺死魏君，人們必定會指責我們殘暴，割地退兵，人們必定會指責我們貪婪。不如把魏國分成兩半，魏國分為兩國，不會比宋國、衛國還強，我們就永遠也不會有魏國的禍患了�！冠w侯不聽。韓侯不高與，帶領各自的軍隊連夜離去�；萃鮿t殺死了魏緩成為了魏國君主。
太史公評論說：「惠王之所以沒有死，魏國沒有被分裂的原因，就在於韓、趙兩家的意見不和，如果聽從一家的意見，魏國就一定被分裂了。所以說『君主死了沒有嫡子繼承，這個國家就可能被攻破�！弧�
之後不知原因，王錯在前368年逃亡到韓國。惠王任命公孫痤為相，與韓、趙兩國軍隊在澮北作戰，俘虜趙將樂祚，惠王很高興，特別到城外迎接，并賞財良田百萬畝為俸祿，公孫痤拜謝，講述前人的遺教和功勞，又說：「乘敵人的疏忽而猛打戰鼓，絲毫不敢有所怠慢，只有這點臣能作到。大王僅僅認為臣的右手沒有倦怠，而重賞臣，是什?道理呢？假如認為臣有功，那臣的功在哪里？」
惠王說：「賢卿的話有道理�！轨妒菍ぴL吳起的後人，賞財他們良田二十萬。
之後一度攻破秦孝公於櫟陽，秦退回雍城。
遷都大梁
魏惠王九年（前361年）四月一日(西歷5月13日)，把都城從安邑（今山西夏縣西北禹王村）遷至大梁（今河南開封東南），以便進取中原謀取霸業。魏惠王十年（前360年）開通人工運河鴻溝。范臺之會時魯共公曾告戒他「縱欲者必亡其國」，要他「清心寡欲」，公孫痤去世前，勸惠王重用商鞅，不要讓他離開，惠王不聽。
惠王前期，多次與鄰國君主會面，并與韓國、趙國互相交換領土，使魏國領土連結為一片。
惠王十五年（前355年）趙伐衛，魏國救衛，打敗趙國，派遺10萬軍隊包圍趙都邯鄲，并於次年十月攻破該城。趙成侯北走信都，齊國以圍魏救趙的方法救趙，魏國派遺龐涓帶領8萬軍隊迎戰，在十二月發生桂陵之戰。此戰魏將龐涓雖然被擒，但是魏軍主力未受多大損失�；萃跏四�(前352年)魏國扭轉局勢，與韓國結盟，合攻包圍襄陵城的齊、衛、宋之聯軍，聯軍在此戰被打敗，齊威王於是收兵，并請楚國大臣景舍調停。明年，惠王與趙成侯會於漳水，結諦盟約以和，魏國將邯鄲歸還給趙國。
中原戰局結束後，惠王集中軍力對付西方的秦國，迫使趁虛而入的秦國求和。
惠王二十六年(前344年)，惠王與十二國諸侯在逢澤之地會面，率諸侯朝見周天子，并企圖攻打秦國。秦孝公聽了很害怕，下達命令加強守備以等待魏軍的來犯。這時商鞅獻策說：「魏國的戰功大，號令又能通行天下，和十二諸侯朝見天子，其黨羽必多，一個秦國恐怕抵抗不了魏國。所以大王最好派臣去見魏王，到時臣一定能使魏國敗退�！剐⒐妒桥缮眺鼻叭娀萃�。
商鞅見到惠王，說：「大王
惠王三十四年（前336年）發生馬陵之戰，二度為齊軍孫臏所敗。魏惠王後期，魏國反復的作戰與戰敗，魏國國勢衰退。惠王三十一年（前339年），秦相商鞅誘執魏公子昂，大敗魏軍，迫使魏國將河西獻出，與秦講和。
惠王三十六年（前334年），惠王率領韓國和一些小國到徐州（今山東滕州東南）朝見齊威王，尊齊威王為王，齊威王不敢獨自稱王，於是也承認魏的王號，史稱「會徐州相王」。惠王并改此年為後元年。這標志著魏國的自魏文侯以來的霸主地位喪失，楚威王?此憤怒不已，「寢不寐，食不飽」，惠王後二年楚威王領大軍伐?，趙、燕兩國乘機出兵攻?。
五國相王
在惠王后三十三年(前323年)，魏人公孫衍發起了魏、韓、趙、燕、中山「五國相王」之事，來對抗張儀的連橫策略。
前319年冬季，惠王去世，享年長達82歲。
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