周定王十八年(公元前589年)，齊頃公率軍南下攻占魯國龍邑(又作隆，今山東泰安東南)，繼而擊敗衛國軍隊的作戰。

春秋初期，晉國取代齊國成為中原的霸主。原追隨于齊的中原諸侯遂轉而附晉。位于齊西南方中等實力的魯國亦自恃投靠于晉，不再事齊，齊、魯因此失和。后，晉之宿敵江漢流域強國楚國不斷發兵北犯，從晉手中奪取了對中原中、南部地區的控制權，使晉的中原霸權跌落。十六年春，晉景公會同衛國加兵于齊，迫使齊頃公向晉求和，晉、齊復重歸于好。魯國鑒于晉、齊媾和，懼怕齊國出兵攻魯，而晉會袖手旁觀，遂于同年夏遣使赴楚，建議其發兵攻齊。當時，楚國正試圖拉攏齊國，并無攻齊之意。不久，楚莊王病故，楚遂以其有喪事為由回絕了魯國的請求。魯遭楚拒絕后，深恐受到齊國的報復，遂于十七年春制定丘甲制度，以增加軍賦。冬，魯成公授權大夫藏孫許(即藏宣叔)負責訓練軍隊，修繕城郭，以加強戰備。十八年春，齊頃公果然率大軍南下攻占魯北部的龍邑，繼而南進至巢丘。當時，魯與其西方鄰國衛國關系友善。衛穆公聞悉齊軍攻魯，急遣大夫孫良夫、石稷、寧向、向禽領兵東進攻齊救魯。齊頃公得知衛軍攻齊，遂領兵西進迎擊。進入齊境不久的衛軍懾于齊軍實力強大，倉促回撤。齊軍尾追衛軍至衛東部邊地新筑(今河北魏縣南)，擊敗衛軍。魯、衛兩國被迫向晉國求援。晉景公命新任主政卿卻克領兵會同魯、衛等國軍隊攻齊，導致晉、齊鞍之戰(參見鞍之戰)。

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