周赧王十四年(公元前301年)，齊將章子(匡章)率齊、韓、魏聯軍于垂沙(今河南唐河西南)大敗楚軍的夜間奔襲作戰。

戰國中期，齊、秦兩強對峙。秦東向中原擴展，進占韓、魏部分土地。兩國因連年受秦國進逼，倒向齊國，以借強齊之力抗秦。齊為拓地，與楚訂約，欲聯韓、魏抗秦。秦為離間四國合縱，于十年(前305年)與楚懷王聯姻，并送厚禮與楚。次年，又以上庸(今湖北竹山西南)還楚為條件，與楚盟于黃棘(今河南南陽南)。于是齊以楚負約為借口，于十二年聯合韓、魏共同攻楚。楚以太子橫為質于秦，秦派客卿通率軍救楚。三國聯軍聞訊后，當即退兵。次年，太子橫因私斗殺死秦大夫而逃回楚國，秦楚聯盟又告破裂。十四年，齊將章子率三國聯軍進攻楚國方城。楚懷王令唐昧率軍迎擊聯軍。雙方在垂沙隔水列陣，相持6個多月。在齊王派大臣周最多次催促下，章子派人探測水深，欲渡水進擊，但因楚軍射箭受阻。后從樵夫口中得知楚重兵把守處水淺可渡，于是選精兵乘夜涉渡奔襲楚軍。唐昧因聯軍6月余沒有動靜，放松戒備，在聯軍上岸后才倉卒調兵應戰。楚軍大敗，2萬余人被殲，唐昧被殺，余部潰散。聯軍乘勝攻占垂丘(今河南沁陽北)、宛(今河南南陽)、葉(今河南葉縣)以北的大片土地。楚國被迫以太子橫為質，向齊求和。

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