周敬王三十六年(公元前484年)，吳、魯聯軍在艾陵(今山東萊蕪東北)重創齊軍的重要作戰。

吳國為稱霸中原，于三十五年聯合魯、邾、郯國軍隊攻打齊國，并派舟師自海上攻齊，被齊軍擊敗(參見吳魯邾郯攻齊之戰)。次年春，齊為報復諸侯攻齊之役，派兵攻魯，被魯軍擊敗。五月，吳王夫差聞齊軍攻魯，率吳軍會同魯軍以擊之，攻克博(今山東泰安東南)，進駐贏(今山東萊蕪西北)，旋與齊軍主力在艾陵展開決戰。由于雙方兵力各為十萬，大體相當，于是吳上、下、右軍分別由大夫胥門巢、王子姑曹、展如指揮，與齊軍相對列陣。吳王夫差親自指揮中軍，列于吳三軍陣后為預備隊。齊軍由國書率中軍，高無邳率上軍，宗樓率下軍。初戰，吳右軍擊敗齊上軍；吳上軍則被齊中軍擊敗。此時，吳王率中軍及時投入戰斗，救援胥門巢軍，大敗齊軍。吳軍十萬人馬幾乎全部被殲，將領公孫揮戰死；下軍大夫宗樓下落不明；俘虜齊國書、公孫夏、閭丘明、陳書、東郭書五位大夫，繳獲齊革車800乘。

點評：艾陵之戰是春秋時期規模最大、最徹底底的圍殲戰，同時也是中國戰爭史上較早使用預備隊的戰例之一，此后預備隊的作用為歷代兵家所重視。

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