周襄王十五年(公元前638年)，在宋襄公圖霸中原之戰中，宋軍在泓水(古漁水支流，故道約在今河南拓城西北)之濱被楚軍擊敗的作戰。

十四年冬，在盂邑被楚成王俘虜的宋襄公獲釋后，不思富國強兵之策，依然醉心于圖霸中原。十五年夏，宋襄公率衛、許、滕三國聯軍進攻附楚的鄭國。秋，楚成正發兵北上攻宋救鄭。宋襄公聞訊回師。十一月初一，宋軍在泓水北岸列陣迎敵。當時，楚軍正由南向北渡河。宋司馬公孫固鑒于楚軍兵力多于宋軍，建議襄公乘敵半渡下令攻擊，遭拒絕。須臾，楚軍渡過泓水，然尚未列好陣勢，公孫固遂再次建議襄公趁敵立足未穩下達進攻命令，又被拒絕。楚軍從容布陣完畢，襄公方下令攻擊。處于劣勢的宋軍遭到慘敗。襄公腿部受箭傷，次年不治身亡，其衛隊亦悉被殲滅。

點評：此戰，宋襄公在戰斗伊始，拘泥于“不以阻隘”、“不鼓不成列”等陳舊戰法，一再坐失有利戰機，終于導致兵敗身亡，給后人留下深刻的教訓。泓水之戰規模雖不很大，但是在中國古代戰爭發展史上卻具有一定的意義。它標志著商周以來以“成列而鼓”為主要特色的“禮義之兵”行將壽終正寢，新型的以“詭詐奇謀”為主導的作戰方式正在崛起。泓水之戰的結果使得宋國從此一蹶不振，楚勢力進一步向中原擴展，春秋爭霸戰爭進入了新的階段。

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